Antidekubitalni madraci podijeljeni su u dvije skupine:
1. Antidekubitalni nadmadraci koji se stavljaju na postojeći standardni medicinski madrac ili obični kućni madrac ukoliko drugačije nije moguće.
2. Antidekubitalni madraci koji se stavljaju direktno na podnicu medicinskog kreveta ili na podnicu kućnog kreveta ako na raspolaganju nemamo medicinski krevet.
I jedna i druga skupina može u potpunosti zadovoljiti sve potrebne kriterije prevencije i/ili tretmana dekubitusa, ukoliko se odabiru pomagala pristupi odgovorno sa odgovarajućom procjenom rizika od razvoja dekubitusa ili postojećih dekubitusa, kod svakog pacijenta zasebno.Sve daljnje podjele ove dvije skupine isključivo se baziraju na načinu kako madrac ostvaruje antidekubitalno djelovanje i da li će pritom koristiti zrak, hladnu pjenu ili kombinaciju zraka i pjene.